汽車制造
高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，中國工業(yè)機器人國產(chǎn)份額已從2017年的26.80%提升至2020年的超35%。GGII分析，工業(yè)機器人的滲透率持續(xù)提升，在汽車之外的行業(yè)市場，國產(chǎn)廠商正悄然崛起，開始與外資巨頭“短兵相接”。
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此間，可以看到中國機器人產(chǎn)業(yè)的韌性初步形成，細分領域已開始涌現(xiàn)越來越多的明星企業(yè)，包括在機器人領域擁有深厚積淀的華數(shù)機器人。
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80年代，華中科技大學開始機器人控制技術研究；1998年，華中數(shù)控承接華中科技大學和國家數(shù)控系統(tǒng)工程技術研究中心的技術基礎，完成了華中I型教學機器人研發(fā)；2014年，首臺華數(shù)機器人成功面世；2015年，華數(shù)機器人自主研發(fā)3大系列的11款機器人形成批量化生產(chǎn)及銷售，華數(shù)II型控制系統(tǒng)發(fā)布，這標志著華數(shù)機器人核心零部件——控制器的一次質(zhì)的飛越。
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隨后，華數(shù)在工業(yè)機器人業(yè)務上持續(xù)發(fā)力。2016年，華數(shù)自主研發(fā)五大系列30多種的機器人整機產(chǎn)品實現(xiàn)批量化生產(chǎn)及應用；2017年，華數(shù)BR6系列雙旋機器人發(fā)布；2018年，新一代智能機器人發(fā)布；2019年，發(fā)布全新一代高防護雙旋機器人、專機融合高防護小四軸機器人；2020年，BR雙旋機器人在結(jié)構創(chuàng)新和算法創(chuàng)新上，成功獲批2項國際發(fā)明專利授權，實現(xiàn)品牌自主創(chuàng)新的一次重大跨越。
2021年，華數(shù)機器人更是接連發(fā)布了全新一代高精密裝配JR607機器人、高速高精SR20機器人、130KG靈活大負載MD4130機器人、15KG高精密焊接JH615機器人等11款產(chǎn)品。
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目前，華數(shù)機器人已掌握六大系列40多種規(guī)格機器人整機產(chǎn)品，在工業(yè)機器人控制器、伺服驅(qū)動、伺服電機和機器人本體方面實現(xiàn)了自主安全可控，形成自主知識產(chǎn)權300余項，具備年產(chǎn)10000臺工業(yè)機器人的生產(chǎn)能力，其產(chǎn)品在3C、家電、五金、汽車、CNC、食品、制鞋、物流等領域開展大批量應用。
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自主創(chuàng)新卡位核心賽道
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這些年來，華數(shù)機器人始終堅持核心關鍵技術的自主研發(fā)創(chuàng)新，重點開展機器人整機、高性能控制系統(tǒng)、新型驅(qū)動、高性能電機、工業(yè)應用軟件及機器人云平臺等方面技術攻關，累計攻克機器人核心技術400余項，工業(yè)機器人核心零部件自主比例超80%。
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具體來看，自主可控的智能機器人控制器、控驅(qū)共芯一體化機器人控制柜、智能多感知的協(xié)作機器人關節(jié)模組、高功率密度的機器人高速伺服電機均為華數(shù)自主品牌產(chǎn)品。
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其中，HSC3機器人控制系統(tǒng)是國產(chǎn)機器人控制系統(tǒng)中實現(xiàn)規(guī)?；繎玫拇恚黄苿恿W模型建模及參數(shù)精確辨識難題，建立基于伺服力矩電流的動力學建模與參數(shù)辨識；基于工業(yè)嵌入式硬件平臺，HSC3機器人控制系統(tǒng)融合先進的運動學、動力學、人機協(xié)作技術，配備豐富的工藝知識軟件和調(diào)試軟件，適配各類工業(yè)機器人、協(xié)作機器人，廣泛應用于搬運、碼垛、裝配、焊接、噴涂、切割、拋光打磨等領域。
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與此同時，華數(shù)機器人瞄準國內(nèi)制造業(yè)對性價比較高的專業(yè)機器人需求，把多關節(jié)通用機器人產(chǎn)品作為主攻方向，對標行業(yè)龍頭，重點研制針對細分領域的專用機器人、創(chuàng)新性新結(jié)構機器人、工業(yè)級協(xié)作機器人、有特色的重載機器人、面向高等院校的開放式終端機器人產(chǎn)品，與國際巨頭錯位競爭，實現(xiàn)了進口替代。
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以2021年最新發(fā)布的SR20系列機器人為例，該系列機器人專門針對高速大負載的應用場景而開發(fā)，擁有800mm和1000mm兩種不同的臂長，依托華中數(shù)控多年伺服控制的技術積累，機器人在高轉(zhuǎn)矩工況下可達最大20Kg負載，可廣泛用于電子產(chǎn)品行業(yè)、新能源、玻璃面板，PCB等領域。
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針對PCB這一細分應用領域，華數(shù)還專門開發(fā)了PCB系列機器人，除了上述提到的SR20系列機器人外，還包括：
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BR312/BR316三軸關節(jié)機器人，解決PCB板生產(chǎn)對三軸或四軸取放料機器人的需求，其結(jié)構緊湊、體積小、重量輕、關節(jié)速度高、動作響應快，可有效降低使用六軸機器人應用帶來的成本浪費；
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BR612六軸雙旋機器人，在BR系列機器人的基礎上進一步優(yōu)化升級，針對玻璃機、平磨機、雕銑機及其它機床等推出前端高防護版本，滿足任意方向噴水或浸水，手臂前端達到IP67防護等級；
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BR625六軸關節(jié)機器人，在BR系列機器人的基礎上進一步優(yōu)化升級，機器人為雙旋結(jié)構，負載可達25kg，內(nèi)置線纜，安裝空間占用小。尤其適用于裝配、上下料、搬運、沖壓、PCB行業(yè)和密集排布鉆工中心。
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BR616六軸雙旋機器人，在BR系列機器人的基礎上進一步優(yōu)化升級，整機防護等級達到IP67，尤其適用于噴涂、噴粉、機床上下料、沖壓上下料、裝配、分揀、碼垛、注塑等。
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華數(shù)PCB系列機器人均配有IO接插板，用戶可將接插板安裝于主控電柜，使得批量化設備走線更便捷，更美觀；該系列機器人支持IO、ModbusTcp、SocketTcp、二次開發(fā)接口，更擁有用戶PLC功能便于對外部軸、外部設備、外部啟動邏輯的自定義編輯與控制，同時可以滿足客戶對機器人與視覺系統(tǒng)、PLC控制器、PC系統(tǒng)的通訊控制要求。
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此外，華數(shù)機器人深耕3C、家電、廚具、玻璃、食品、制鞋和鋰電等細分行業(yè)，目前在3C和廚衛(wèi)行業(yè)已占據(jù)細分領域龍頭地位。
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在智能產(chǎn)線方面，以動力電池產(chǎn)線為例，華數(shù)已經(jīng)在圓柱模組線、方殼模組線、軟包模組線、PACK線項目上積累了大量成功案例和豐富的經(jīng)驗，進入了知名新能源汽車廠商以及新能源汽車動力電池企業(yè)的供應商體系，訂單按合同實施交付。從2018年開始，華數(shù)還向美國、德國和羅馬尼亞的新能源企業(yè)出口了鋰電池模組產(chǎn)線和PACK設備，客戶反響良好。
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總體而言，華數(shù)機器人的目標不僅是在產(chǎn)品層面為工業(yè)機器人帶來創(chuàng)造性的性能升級，同時也為國產(chǎn)機器人加速替代進口提供了更多可能，以更精準高效的解決方案，助力中國制造走向智能化新時代。
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數(shù)字化工廠的探索實踐
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基于“PCLC”工業(yè)機器人發(fā)展戰(zhàn)略，華數(shù)機器人以智能云平臺（C）為產(chǎn)業(yè)出奇制勝的武器，致力于實現(xiàn)機器人云端智能技術，涵蓋了機器人的各生命周期的數(shù)據(jù)采集和智能運維應用。
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華數(shù)機器人與智能裝備院以智能產(chǎn)線與工業(yè)軟件為抓手，開展了智能工廠生產(chǎn)系統(tǒng)快速建模布局仿真與優(yōu)化技術研究、產(chǎn)線虛實一體數(shù)字雙胞胎技術研究、沖壓工藝過程工業(yè)軟件研發(fā)等多項技術和工藝的聯(lián)合開發(fā)，為眾多傳統(tǒng)制造型企業(yè)提供定制化的數(shù)字化轉(zhuǎn)型解決方案，積極推動制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型。
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華數(shù)機器人的數(shù)字孿生系統(tǒng)和機器人云平臺，將真實生產(chǎn)場景制作成虛擬仿真場景，可在孿生場景中觀察系統(tǒng)和設備的運行狀態(tài)，還可以通過模型動作模擬和還原部件運行情況，全面掌控工廠動態(tài)。
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同時，華數(shù)機器人通過以機器人裝配機器人，助力完成10余個國家級智能制造示范工廠、100余個省部級智能制造示范車間建設，提升制造業(yè)網(wǎng)絡化、信息化、數(shù)字化水平。
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截至目前，華數(shù)機器人成功入選《國家智能制造系統(tǒng)解決方案推薦供應商》和《國家工業(yè)機器人行業(yè)規(guī)范》企業(yè)，佛山華數(shù)機器人及重慶華數(shù)機器人入選工信部專精特新“小巨人”企業(yè)。
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未來，華數(shù)機器人將牢牢把握“國產(chǎn)替代”的窗口期，持續(xù)推動工藝、裝備、管理和技工能力的深度融合和協(xié)同創(chuàng)新，在更多細分領域展開大規(guī)模應用。
