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產品概述
product description
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HSR-JR6150工業機器人
JR六軸機器人系列HSR-JR6150是華數大負載工業機器人，荷重150kg，采用華數自主研發的第三代控制系統，具有負載大、工作范圍廣、可靠性高、穩定性強、運動響應快、性價比高等優勢?？蓮V泛應用于機床上下料、物料搬運、焊接等多個場合。
使用說明下載產品特點
Features1：優異的穩定性：嚴格的零部件把控，每一步裝配環節的極致追求。性能更穩定、可靠性更高。同時，簡易的設計讓維護更簡單。
2：抓取范圍更寬廣：更簡單、更強大，150kg負載機器人工作范圍高達2.7m，更大范圍的抓取物件，即站得近，抓得遠。
3：領先的控制技術：采用華數第三代控制系統，卓越的運動控制使機器人運行更平穩，響應更快速。
4：優質服務、高效售后：可提供遠程訪問監視實時查看機器人運行狀態，讓故障解決于無形；專業的焊接團隊提供專業的焊接技術支持；全國分布6大公司數十個支持點，提供全天24小時的優質服務。
產品參數
Product parameters| 工業機器人 | HSR-JR6150 | |
| 自由度 | 6 | |
| 額定負載 | 150Kg | |
| 最大工作半徑 | 2766.7mm | |
| 重復定位精度 | ±0.1mm | |
| 運動范圍 | J1 | ±180° |
| J2 | -10°/-145° | |
| J3 | +90°/+250° | |
| J4 | ±400° | |
| J5 | ±115° | |
| J6 | ±400° | |
| 額定單軸速度 | J1 | 86°/s，1.5rad/s |
| J2 | 71°/s，1.23rad/s | |
| J3 | 71°/s，1.23rad/s | |
| J4 | 116°/s，2.02rad/s | |
| J5 | 99°/s，1.72rad/s | |
| J6 | 222°/s，3.87rad/s | |
| 最高速度 | J1 | 118°/s，2.06rad/s |
| J2 | 116°/s，2.02rad/s | |
| J3 | 116°/s，2.02rad/s | |
| J4 | 190°/s，3.31rad/s | |
| J5 | 109°/s，1.90rad/s | |
| J6 | 367°/s，6.40rad/s | |
| 容許慣性矩 | J6 | 25kg㎡ |
| J5 | 55kg㎡ | |
| J4 | 55kg㎡ | |
| 容許最大靜態負荷扭矩 | J6 | 320Nm |
| J5 | 600Nm | |
| J4 | 600Nm | |
| 適用環境 | 溫度 | 0～45° |
| 濕度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子） | |
| 示教器線纜長度 | 8米 | |
| 本體-柜體連接線長度 | 8米 | |
| I/O參數 | 數字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1） | |
| 電源容量 | 18.5KVA | |
| 額定功率 | 15KW | |
| 額定電壓 | 3相AC380V | |
| 額定電流 | 25A | |
| 本體防護等級 | IP54 | |
| 安裝方式 | 地面 | |
| 本體重量 | 1320kg | |
| 控制柜防護等級 | IP53 | |
| 控制柜重量 | 約160kg | |
| 控制柜尺寸 | 840mm（寬）*560mm（厚）*1330mm（高）-立式 | |
產品尺寸
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