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產品概述
product description
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HSV-160U系列伺服驅動單元
伺服驅動HSV-160U系列伺服驅動單元是武漢華中數控股份有限公司推出的新一代全數字交流伺服驅動產品, 主要應用于對精度和響應比較敏感的高性能數控領域。 HSV-160U具有高速工業以太網總線接口，采用具有自主知識產權的NCUC總線協議，實現和數控裝置高速的數據交換；具有高分辨率絕對式編碼器接口，可以適配復合增量式、正余弦、全數字絕對式等多種信號類型的編碼器，位置反饋分辨率最高達到23位。
使用說明下載產品特點
Features輸入電源 |
單相/三相AC220V電源，-15%～+10%，50/60Hz |
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使用環境 |
溫度 |
工作：0～40℃ |
存貯：-40℃～50℃ |
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濕度 |
工作：40%～80%（無結露） |
存貯：≤93% |
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振動 |
小于0.5G(4.9m/S2)，10～60Hz（非連續運行） |
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控制方式 |
①位置控制?②速度控制?③內部速度運行?④JOG運行 |
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再生制動 |
內置/外接，外接制動電阻連接與選用參見附錄 |
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特性 |
速度波動率 |
＜±0.1(負載0%～100%);＜±0.02(電源-15%～+10%) (數值對應于額定速度) |
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調速比 |
1:10000 |
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位置控制 |
輸入方式 |
絕對位置方式（驅動單元接收系統位置指令） |
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電子齒輪 |
1～32767/1～32767 |
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速度控制 |
輸入方式 |
速度控制方式（驅動單元接收系統速度指令） |
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加減速 功能 |
參數設置1～32000ms (0~1000r/min或1000~0r/min) |
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電機編碼器類型 |
復合增量式編碼器 |
光電編碼器線數：1024線、2000線、 2500線、6000線 |
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絕對式 編碼器 |
ENDAT2.1/2.2協議編碼器 BISS協議編碼器 HiperFACE協議編碼器 TAMAGAWA協議編碼器 |
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特殊功能 |
增益切換功能，陷波器功能 |
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監視功能 |
轉速、當前位置、位置偏差、電機轉矩、電機電流、指令脈沖頻率、運行狀態等 |
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保護功能 |
超速、主電源過壓（由泵升制動引起）、欠壓、過流、過載、編碼器異常、控制電源欠壓、制動故障、通訊故障、位置超差等 |
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操作 |
6個LED數碼管、5個按鍵 |
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適用負載慣量 |
小于電機慣量的5倍 |
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產品參數
Product parameters驅動單元規格 |
連續電流 (A/30分鐘) (有效值) |
短時最大電流 (A/1分鐘) (有效值) |
最大適配電機功率 (KW) |
HSV-160U-005 |
1.5 |
4.5 |
0.20 |
HSV-160U-007 |
2 |
6 |
0.40 |
HSV-160U-009 |
3 |
7.2 |
0.75 |
HSV-160U-010 |
4.8 |
7.2 |
0.75 |
HSV-160U-020 |
6.9 |
10.4 |
1.5 |
HSV-160U-030 |
9.6 |
14.4 |
2.3 |
HSV-160U-050 |
16.8 |
25.2 |
3.8 |
HSV-160U-075 |
24.8 |
37.3 |
5.5 |
HSV-160U-100 |
30.0 |
45.0 |
6.5 |
